人形机器人行业交流核心观点
发展历程梳理: 人形机器人发展已有几十年历程。六七十年代，日本早稻田大学开发了双足人形机器人；八几年，日本本田发布阿西莫，其硬件和能力在当前仍属领先；2011年，美国波士顿动力研发了四足狗、双足阿特拉斯等机器人，并进行了技术开源，包括双足步态算法、四足结构设计
旋转关节
人形机器人产业拐点已至：掘金未来万亿赛道全景图
10月4日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在社交平台发布了一段人形机器人“擎天柱”学习中国功夫的视频，展示了其用于自卫的武术技巧，且并非单纯模仿专业人士动作，而是能精准应对每个招式并进行反击。
2025-2031全球与中国一体化旋转关节市场现状及未来发展趋势
2024年全球一体化旋转关节产量达1.57万件，平均售价为1800美元/件。一体化旋转关节是一种将驱动、传感与控制等功能高度集成在同一模块内的关键执行部件，常用于机器人、自动化设备和智能制造领域。它通常由伺服电机、减速器、编码器、力矩传感器、驱动器以及通讯接口